減速器可分為通用、專用和精密減速器。減速器作用是把高速運轉(zhuǎn)的 動力，通過輸入軸上齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上齒數(shù)多的大齒輪，從而達到改變輸 出轉(zhuǎn)速、扭矩和承載能力的目的。通用減速器一般指齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速和行星減速器，以中小型為主，廣泛應用于各個行業(yè)。

專用減速器一般以大型、特大型為主，多為行業(yè)專用減速器，比如汽車減速器、光伏減速器、風電減速器。通用、專用減速器控制精度低，可滿足機械設備基本的動力傳動需求。而精密減速器以微型、小型為主，回程間隙小、精度較高、使用壽命長、更加可靠穩(wěn)定，廣泛用于機床、半導體、航空航天等高精度場景。

精密減速器種類較多、型號各異。精密行星減速器主要由太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈構(gòu)成，其減速傳動原理就是齒輪減速原理。精密行星減速器通過對重量結(jié)構(gòu)精密化，以及嚴格的零部件制造和裝配工藝控制，獲得相對普通行星減速器具備更為 優(yōu)異的性能，通常配合步進電機或伺服電機應用于工業(yè)機器人關(guān)節(jié)中。

工業(yè)機器人被 譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高 端制造業(yè)水平的重要標志。而精密減速器又是工業(yè)機器人的三大核心零部件之一， 通常精密減速器占工業(yè)機器人成本的 30%以上，成本占比最高、研發(fā)難度最大。

隨著我國國民經(jīng)濟的持續(xù)增長，國內(nèi)生產(chǎn)總值及固定資產(chǎn)投資逐年提高，下游多個領(lǐng)域呈現(xiàn)出快速增長態(tài)勢，精密減速器行業(yè)市場規(guī)模有望持續(xù)擴大。精密減速器發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面：

（1）高效節(jié)能：隨著環(huán)保意識的不斷增強和能源消耗問題的日益嚴峻，高效節(jié)能是未來發(fā)展的重點，精密減速器行業(yè)將注重研發(fā)高壽命、低振動、低噪音的產(chǎn)品。

（2）智能化：隨著工業(yè)4.0和智能制造的推進，精密減速器行業(yè)也將向智能化方向發(fā)展。通過引入物聯(lián)網(wǎng)、云計算等技術(shù)，實現(xiàn)設備自動化控制和遠程監(jiān)測運維，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

（3）小型化：隨著機械設備體積越來越小型化，精密減速器也需要適應這一趨勢。因此，未來精密減速器行業(yè)將注重研發(fā)更小巧、輕便、緊湊的產(chǎn)品。