擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置。擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

因?yàn)檫x用行星傳動(dòng)基本原理，輸入軸輸出軸在同一中心線上，使之型號(hào)規(guī)格盡量小。低擺線針齒齒合齒輪模數(shù)多，重合指數(shù)大，零件平衡機(jī)制大，使震動(dòng)和響聲盡量小。齒多數(shù)多，重合度大，運(yùn)作穩(wěn)定，過載能力強(qiáng)，震動(dòng)和低噪音，各種各樣型號(hào)規(guī)格低噪音。

關(guān)鍵構(gòu)件選用45號(hào)鋼原材料，應(yīng)用靠譜，堅(jiān)固耐用,強(qiáng)度大，一部分傳動(dòng)系統(tǒng)觸碰選用滾動(dòng)摩擦力，耐用性長(zhǎng)。關(guān)鍵構(gòu)件選用鋼淬火處理，隨后精拋，旋輪線齒與針齒套齒合，傳達(dá)到針齒產(chǎn)生滾動(dòng)摩擦力，摩擦阻力小，使齒合地區(qū)無相對(duì)滑動(dòng)，損壞不大，經(jīng)久耐用。設(shè)計(jì)方案有效，維護(hù)保養(yǎng)便捷，便于溶解組裝，零件數(shù)量不多，潤(rùn)化簡(jiǎn)易，使擺線針輪減速器備受客戶信任。

與其它同輸出功率減速機(jī)對(duì)比，凈重低于1/3。因?yàn)槠涫切行莻鲃?dòng)，輸入軸和輸出軸在同一軸上，以獲得盡量小尺寸。因而，擺線針輪減速器在減速機(jī)行業(yè)具有一定的優(yōu)點(diǎn)，因而獲得了廣泛應(yīng)用。

擺線針輪行星減速機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1．體積小、重量輕。由廣采用行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所以結(jié)構(gòu)緊湊，與同功率的普通齒輪減速機(jī)相比，體積和重量均可減少。

2．傳動(dòng)比范圍大。目前我國(guó)生產(chǎn)的單級(jí)傳動(dòng)比i＝11~87：二級(jí)傳動(dòng)比f＝121~5133；三級(jí)傳動(dòng)比可達(dá)i＝20339；根據(jù)需要還能達(dá)到更高。

3．傳動(dòng)效率高．單級(jí)傳動(dòng)的效率可達(dá)0.9~0. 97。

4．運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無噪音，并且具有較大的過載能力和承受較強(qiáng)的沖擊性能。由于同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，在理論上有二分之—的齒嚙合，所以會(huì)有這些優(yōu)越的性能。

5．使用壽命長(zhǎng)，因所有接觸部分為滾動(dòng)摩擦，故壽命長(zhǎng)，與普通的減速機(jī)相比，壽命提局2~3倍以上。