為了適應(yīng)工業(yè)行業(yè)的需求，很多專業(yè)生產(chǎn)減速機(jī)的企業(yè)研發(fā)了各類行星減速器，行星減速機(jī)具有體積小、重量輕、承載能力高、運(yùn)行穩(wěn)定、輸出扭矩大、速比大、效率高、性能安全等特點(diǎn)。減速器又可分為直齒和斜齒，很多專業(yè)人士往往會(huì)選擇斜齒的減速器。

斜齒輪行星減速機(jī)作為一種常見的傳動(dòng)裝置，以其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和出色的性能而受到廣泛應(yīng)用。在眾多減速機(jī)中，斜齒輪行星減速機(jī)以其耐用性而脫穎而出。斜齒輪行星減速機(jī)比直齒行星減速機(jī)偏差更小，精密度更高，所以行業(yè)運(yùn)用里斜齒會(huì)比直齒更加廣泛。

從外觀上來說，斜齒輪是齒輪錯(cuò)位，直齒輪擺放時(shí)則沒有錯(cuò)位。從齒輪嚙合度來說，斜齒行星減速機(jī)的齒輪是一種逐漸嚙合的過程，它的接觸線由長(zhǎng)到短再到短，所以其沖擊力小，嚙合度好；而直齒是整體進(jìn)入/退出嚙合，所以進(jìn)入嚙合到退出嚙合的沖擊力大。

從齒輪傳動(dòng)來說，斜齒輪的齒輪誤差小于直齒輪，因?yàn)樾饼X輪斜齒以齒輪為中心，接觸面為斜直線；直齒的嚙合接觸線是平行于齒輪軸心線的直線。從傳遞扭矩與效率來說，它們兩個(gè)在同樣的電動(dòng)機(jī)軸下，斜齒傳遞扭矩比直齒大，傳動(dòng)裝置也較平穩(wěn)，抗拉強(qiáng)度大，效率高。

從精度上來說，斜齒行星減速機(jī)一級(jí)精度一般在5弧分左右，最高1弧分；直齒則在10弧分左右，最高6弧分。從行星架的支撐方式來說，斜齒行星架采用雙支撐結(jié)構(gòu)，而直齒行星減速機(jī)的行星架既可以做單支撐，也可以做雙支撐。所以斜齒比直齒效率高、噪音低、定位精度高。